智能起重機是一種以人工智能代替人的體力勞動(dòng)、替代或輔助人的腦力勞動(dòng)的智能起重機。也就是將傳感器與智能決策軟件集成在一起，實(shí)現感知、分析、推理、決策和控制等功能，實(shí)現人、機、物的互動(dòng)、融合，代替人工進(jìn)行感知、決策和執行，使起重機能夠適應工作環(huán)境的變化。它的工作流程與普通起重機相同，但是加入的智能控制可以取代人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、肢體等感知器官，而不需要操作者的判斷做出相應的動(dòng)作，完成對起重機工作過(guò)程的識別、感知、操作和管理等。

起重機在取代操作者感知、決策和執行過(guò)程中，需要自動(dòng)感知吊物位置，自動(dòng)識別吊物并進(jìn)行校驗，自動(dòng)提取被吊物品，自選作業(yè)路線(xiàn)，自動(dòng)優(yōu)化作業(yè)路徑，克服柔性提升系統的晃動(dòng)，準確啟停物料存放對應位置，自動(dòng)記錄作業(yè)過(guò)程；監測設備運行狀況，自動(dòng)進(jìn)行故障診斷和報警。所以起重機人工智能還有待于一些關(guān)鍵技術(shù)的突破。

依據吊具的形狀、包裝、貯存和運輸等方面的知識，筆者了解了起重設備常用的物品包括：卷材(鋼卷，紙卷，薄膜卷)，箱板(鋼板、鋼胚、盾構件等)，箱體(鋼胚，盾構件等)，捆(鋼管，螺紋鋼，軌道，型鋼等)，盤(pán)(電纜，圓盤(pán)等)根盤(pán)(斗、包等)、鋼條(軌道、工字鋼、橫梁等)。

對各類(lèi)狀態(tài)物品進(jìn)行自動(dòng)識別、檢測和反饋，對其進(jìn)行編碼、采集、識別、管理、傳輸等進(jìn)行標準化的手段，是智能起重機的工作基礎。它涉及到物品信息數據的編碼、采集、識別、管理、傳輸等過(guò)程。主要包括條碼識別、RFID射頻識別、語(yǔ)音識別、光字符識別、磁力識別等具體格式信息識別技術(shù)與圖像、圖形識別、生物特征識別等圖像，圖形格式信息識別技術(shù)。鑒定、檢驗后儲存的物品信息需要具有通用性、穩定性和不可復制性。

雖然國內一些產(chǎn)品采用了三維定位技術(shù)，但定位水平受整機系統累積誤差的制約，無(wú)法實(shí)現高精度定位�，F在起重機廠(chǎng)家廣泛使用的定位方法有兩種：一種是相對定位，一般使用旋轉編碼器，激光或雷達測距，視覺(jué)識別等方法實(shí)現；對于起重制造商小編了解的另一類(lèi)是**認址，通常使用位置限制開(kāi)關(guān)、編碼電纜(格雷母線(xiàn))、線(xiàn)性編碼器、BPS條碼、鏈輪鏈和實(shí)時(shí)**認址無(wú)線(xiàn)電、紅外、無(wú)線(xiàn)射頻、GPS等方法實(shí)現。隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的發(fā)展，蜂窩定位和室內無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)如Wi-Fi、藍牙、紅外線(xiàn)、超寬帶、RFID、超聲等通信網(wǎng)絡(luò )中的定位精度日益提高，已逐步應用于機械設備中。

吊車(chē)定位技術(shù)不僅涉及吊物外形監測、空位檢測、實(shí)際存放位置的一維、二維、三維定位法，還涉及吊車(chē)(吊鉤、貨叉、吸盤(pán)、抓具、抓斗等)的一維、二維、三維認址和定位方法。